Existujú dva typy valcov: vratný lineárny pohyb a vratný výkyv.

Pneumatický pohon, ktorý premieňa tlakovú energiu stlačeného plynu na mechanickú energiu pri pneumatickom prevode. Existujú dva typy valcov pre vratný lineárny pohyb a pre vratnú hojdačku (pozri obrázok). Valce pre vratný lineárny pohyb možno rozdeliť do štyroch typov: jednočinné, dvojito pôsobiace, membránové typy a nárazové valce.

(1) Jednočinný valec: Existuje len jeden koniec piestnej tyče, plyn sa dodáva z jednej strany piestu na vytvorenie tlaku vzduchu a tlak vzduchu tlačí piest, aby generoval ťah, aby sa rozšíril, a vracia sa na jar alebo svoju vlastnú hmotnosť.

(2) Dvojito pôsobiaci valec: Striedavo dodáva vzduch z oboch strán piestu na výstupnú silu v jednom alebo dvoch smeroch.

(3) Valec typu membrány: Membrána sa používa namiesto piestu, sila je výstupná len v jednom smere a pružina sa používa na resetovanie. Má dobrý tesniaci výkon, ale krátky ťah.

(4) Nárazový valec: Ide o nový typ prvku. Premieňa tlakovú energiu stlačeného plynu na kinetickú energiu vysokorýchlostného (10-20 m/s) pohybu piestu tak, aby vykonával prácu. Nárazový valec pridáva strednú čiapku s prúdovými a krvácajúcimi portami. Stredný kryt a piest rozdeľujú valec na tri komory: vetraciu komoru, hlavovú komoru a chvostovú komoru. Je široko používaný v rôznych operáciách, ako je blanking, dierovanie, drvenie a tvarovanie. Valec, ktorý sa hojdá tam a späť, sa nazýva hojdací valec. Vnútorná dutina je rozdelená na dve časti čepeľami a vzduch sa dodáva do oboch komôr striedavo. Výstupný hriadeľ sa hojdá a uhol výkyvu je menší ako 280°. Okrem toho sú tu rotačné valce, plynovo-hydraulické tlmiace valce a krokové valce.